Общая характеристика харвестеров и их использование на лесосеке

В совремнных условиях самой распространенной стала так называемая скандинавская технология заготовки леса (разработана в Швеции и Финляндии). Она подразумевает сортиментную лесозаготовку

ВНИМАНИЕ! Работа на этой странице представлена для Вашего ознакомления в текстовом (сокращенном) виде. Для того, чтобы получить полностью оформленную работу в формате Word, со всеми сносками, таблицами, рисунками (вместо pic), графиками, приложениями, списком литературы и т.д., необходимо скачать работу.

Содержание

Введение 3
1 Общая характеристика харвестеров и их использование на лесосеке 4
2 Классификация харвестеров 6
3 Конструкции харвестеров 14
Заключение 18
Список литературы 19

Введение

В совремнных условиях самой распространенной стала так называемая скандинавская технология заготовки леса (разработана в Швеции и Финляндии). Она подразумевает сортиментную лесозаготовку и предполагает применение мощной лесозаготовительной техники - харвестеров и форвардеров.
Харвестеры (от англ. harvester - жнец, собиратель урожая) - многооперационные лесосечные машины, предназначенные для выполнения комплекса операций: валка, обрезка сучьев, раскряжевка и пакетирование сортиментов при проведении сплошных и выборочных рубок, а также рубок ухода.
В технологические задачи этих машин входит сбор, подсортировка, доставка сортиментов от места заготовки до лесовозной дороги или склада и штабелевка сортиментов. Конструкция оборудования форвардеров состоит из погрузочного модуля - манипулятора и грузового модуля - тележки. Средняя производительность форвардеров при работе после харвестера 12м куб. в час.
Современной тенденцией развития лесозаготовительной техники следует считать неуклонное возрастание ее массо-мощностных параметров. Продолжается сокращение модельного ряда тракторов и машин легкого класса на 25% и увеличение в среднем (15%) и тяжелом (23%) классах. Причем тракторы и машины на колесном шасси (преимущественно зарубежных фирм) преобладают в сравнении с гусеничными. Анализ номенклатуры лесо-заготовительных тракторов и машин показывает, что в настоящее время зарубежные фирмы и заводы стран СНГ предлагают потребителю 211 моделей, из них 48 скиддеров (трелевочных тракторов), 97 машин харвестерного типа и 66 форвардеров. Доля тракторов и машин для хлыстовой технологии заготовки древесины составила 35% общего количества.
1 Общая характеристика харвестеров и их использование на лесосеке

Возросший за последние годы во всем мире парк лесозаготовительных машин сегодня отличается большим разнообразием. Различие технологий лесозаготовки и изменение требований к технике заставляют разработчиков и изготовителей постоянно совершенствовать лесотехнологическое оборудование и лесозаготовительные машины. Технологически необходимые системы лесозаготовительной техники должны определяться с решением основных задач:
- оценка насыщенности лесопромышленного комплекса развитых стран и России мобильной техникой с учетом тенденций ее развития за последние 10 лет;
- прогноз парка по номенклатуре и объемам закупок техники; выработка рекомендаций по разработке и применению номенклатуры техники и лесотехнологического оборудования по массомощностным и массогеометрическим параметрам с учетом условий лесозаготовительных районов;
- выработка рекомендаций по размещению производства лесозаготовительной техники и оборудования в регионах с детально продуманной тактикой сервисного обслуживания.
Под термином «харвестер» скрывается давно применяемая на лесозаготовках валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина. По сути дела такая техника представляет собой лесозаготовительный комбайн. Он выполняет следующие операции:
Харвестер – самоходная колесная либо гусеничная машина для работы на лесосеке, предназначенная для выполнения целого комплекса операций: валки деревьев, обрезки сучьев, раскряжевки и пакетирования древесины. Применяется при осуществлении выборочных рубок, рубок ухода, а также при сплошных рубках.
Валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина или харвестер – первая машина в сортиментной цепочке, предназначенная для валки, обрезки сучьев и раскряжевки стволов на сортименты.
Практически все они имеют высокую производительность, надежность, низкие эксплуатационные расходы, хороший дизайн, комфортость и эргономичность рабочего места оператора. Все модели поступаемых машин легко адаптируется к российским условиям, однако, отличительной чертой зарубежной техники является ее высокая стоимость по сравнению с отечественной.
Сортиментная заготовка леса производится в основном колесными харвестерными машинами. Эксплуатация харвестеров и форвардеров проходит в широком диапазоне условий, которые одним словом можно охарактеризовать как тяжелые, что, в свою очередь предъявляет повышенные требования к конструкции машин. Функционально они разные, но конструктивно имеют много общего.
Перечислим основные фирмы-производители харвестеров: Caterpillar, Gremo, HSM, John Deere, Komatsu Forest (Valmet), Logset, Ponsse, Rottne, Sampo, Silvatec, Sogedep, Tigercat, TimberPro, Амкодор, МТЗ, ЧЕТРА и др.
Наличие автоматизированных функций устройства дает возможность системе, учитывая цену сортамента и параметры ствола, оптимизировать раскрой ствола дерева, при этом протягивает дерево и раскряжевывает его в автоматическом режиме, согласно заданным параметрам (длины и диаметра).
Кроме типовых конструкций харвестеров присутствуют и комбинации на основе экскаватора. В этом случае на машину устанавливается харвестерная головка. Такое решение имеет ряд своих преимуществ:
- сравнительно низкая цена харвестера-экскаватора, на 30-50% дешевле;
- экскаватор не уступает классическому варианту харвестера по производительности;
- затраты на техническое обслуживание и эксплуатацию экскаватора значительно меньше;
- высокая остаточная стоимость экскаватора не падает даже по прошествии нескольких лет, другими словами говоря экскаватор всегда легче продать.
И прибавим общеизвестные и неоспоримые достоинства экскаватора:
- Поскольку экскаватор выпускается серийно и основным предназначением его является работа в тяжелых условиях, он легок в эксплуатации и надежен.
- Экскаватор-машина универсальная, способная выполнять множество разнообразных работ помимо своей основной.

2 Классификация харвестеров

С целью уменьшения продолжительности цикла обработки дерева, конструкторы машин отказываются от использования сучкорезно-раскряжевочного устройства как отдельного узла и переходят к использованию одного навешиваемого на манипулятор агрегата. Такой агрегат объединил в себе захватный механизм, срезающее устройство для валки дерева, механизм обрезки сучьев (протаскивающий механизм и сучкорезные ножи), механизм отмера длин и раскряжёвочный механизм (обычно, та же пила, что используется и для валки). Этот агрегат получил название харвестерная головка. Конструкция харвестера с такой головкой называется одномодульной или однозахватной.
Харвестеры классифицирую на харвестеры специального назначения, харвестеры на базе экскаваторов, гусеничных и колесных тракторов общепромышленного назначения.
Харвестеры специального назначения по типу шасси подразделяют: на колёсные (4x4. 6х6. 8x8). гусеничные от двух до четырех гусениц), шагающие и комбинированные.
По компоновке технологического оборудования специальные колесные харвестеры можно разделить на две группы:
1. С передним моторным и задним технологическим модулями. В этом случае на переднем модуле размещается энергетическая установка машины н монтируется кабина оператора. На технологическом модуле размешен манипулятор с харвестерной головкой. По данной схеме скомпонованы, например, харвестеры Ponsse Ergo и Beaver.
2. С задним моторным модулем н передним технологическим. Кабина оператора находится на технологическом модуле. На таких машинах кабина либо неподвижна, либо имеет возможность наклона для установки в горизонтальное положение при крене машины. Обычно перед кабиной расположен манипулятор с харвестерной головкой, например, харвестеры John Deere 1270 D и 1470 D. Кабина может располагаться вместе с манипулятором н на полноповоротной платформе.
У гусеничных харвестеров специального назначения и харвестеров на базе экскаваторов кабина, манипулятор и моторный модуль обычно располагаются на полноповоротной платформе. Это позволяет укоротить базу машины и обеспечить хороший обзор рабочей зоны.
Выделяют харвестеры малого, среднего, базового и тяжёлого размерного классов, согласно классификации, предложенной финским профессором Йори Ууснтало. В настоящее время колесные харвестеры специального назначения базового размерного класса весом от 15 до 19 тонн и мощностью двигателя 140-160 кВт. в частности. John Deere (Timbeijack) 1270D. Ponsse Ergo и Valmet 911 получили наибольшее распространение на территории России. Харвестеры такого класса имеют от шести до восьми приводных колёс. Они являются наиболее универсальными в плане применения на разных видах рубок.
Колесные харвестеры среднего класса весом от 13 до 15 тонн и мощностью двигателя около 120 кВт представлены моделями Ponsse Beaver. Valmet 901. Logman 811H. Logset 5H и др. Харвестеры этого класса имеют от четырех до шести приводных колёс. Они предназначены в основном для рубок промежуточного пользования.
Колесные харвестеры малого класса весом от 7 до 13 тонн и мощностью двигателя от 80 до 120 кВт представлены моделями Sampo Rosenlew 1046х. Logman 801 и др. Они предназначены для работы на рубках ухода. Вместе с тем, харвестеры такого класса находят применение на рубках главного пользования. При этом применяется уже более производительная харвестерная головка.
Харвестеры тяжелого класса весом от 19 тонн и мощностью двигателя до 180 кВт представлены харвестерами на базе экскаватора Volvo EC210B. Daewoo (модели Solar) и др. Они подходят для рубок главного пользования.
Колесные харвестеры базового и среднего классов оснащаются преимущественно харвестерными головками общего назначения весом от 700 до 1000 кг и диаметром обрабатываемого ствола 5-55 см. Например. John Deere 745Н и Н754. Ponsse Н53. Н60 и НбОе. Valrnet 330.1 н 945.1. AFM 45 н 50 Corona. Foresteri 20 RH. 22RH н 25RH. Keto 150 и 150LD и др. По желанию лесозаготовителя подобные харвестеры могут оснащаться тяжелыми головками весом 1000-1200 кг и диаметром обрабатываемого ствола 10-60 см. например. John Deere Н752. 758HD (рис. 7), 762С. Н762. Waratah НТН 470-HD. Ponsse Н73. Valrnet 360.1 и др.
Колесные харвестеры малого размерного класса оснащаются легкими головками весом до 600 кг н диаметром обрабатываемого ствола 5-50 см. в частности, Foresteri 18 RH. Keto 100, 51. 100LD. 51LD и др.
Харвестеры на базе экскаватора оснащаются преимущественно тяжелыми головками, например, Log Мах 750, 7000. AFM 60 и 60HD. Foresteri 30 RFI н др.
Трансмиссия харвестеров механо-гидростатическая или полностью гидростатическая, с целью снижения повреждаемости почвы.
Механо-гидростатическая трансмиссия преобразует механическую энергию двигателя в энергию давления масла, передаваемую по шлангам в рабочие гидроагрегаты, в которых идет преобразование в механическую передачу, затем в механическое движение.
Конструкция такой трансмиссии включает в себя ходовой гидравлический насос переменной производительности, приводимый во вращение двигателем, из которого поток жидкости поступает в гндромотор. вращающий момент которого передается затем приводным колесам механически путем. Гидромотор может быть установлен на раздаточной коробке, передающей крутящий момент на передний и задний мосты по карданным валам. Раздаточная коробка обеспечивает выбор медленного (как правило, от 0 до 8 км/час. например Jolm Deere 1270D и Ponsse Ergo) и быстрого (от 0 до 25 км/час. John Deere 1270D и от 0 до 27 км/час у Ponsse Ergo) диапазона скоростей переднего и заднего хода. Реверс осуществляется за счет изменения направления потока масла из насоса. Раздаточная коробка обеспечивает отключение и включение заднего привода, например у Ponsse Ergo.
Передний мост включает в себя дифференциал и балансирные тандемные тележки, задний - дифференциал и неподвижную ось. в частности у харвестера Jolm Deere 1270D. Дифференциалы переднего н заднего мостов указанного харвестера имеют гидромеханический механизм блокировки.
Передний мост может включать в себя планетарные передачи и дифференциал с возможностью его блокировки, а также балансирные тандемные тележки, содержащие шестеренные передачи. Задний мост - ходовой вал. оснащенный планетарными передачами и блокировкой дифференциала. Такая конструкция характерна для Ponsse Ergo.
Независимое подвижное соединение тандемов с передним мостом позволяет эффективно преодолевать препятствия, например, пни. валежники пр. Тандем снижает нагрузку машины на поверхность грунта, снижает качку н повышает устойчивость. Его использование снижает также влияние вертикального движения отдельных колес на устойчивость машины.
Колесные харвестеры используются как для рубок главного пользования, так и для рубок ухода. Они оснащаются надежным и экономичным дизельным двигателем, мощной гидравлической системой с двумя насосами, а также манипуляторами параллельного действия. Система выравнивания кабины, а также 8-ми колесное шасси гарантирует безопасную и уверенную работу на крутых склонах и в условиях пересеченной местности. Прочные рамы и крупный узел межрамного сочленения обеспечивают высокую долговечность.
Поворотная кабина с системой выравнивания установлена позади манипулятора на передней полураме – при такой компоновке кабина изолирована от двигателя, что позволяет значительно снизить утомляемость оператора и повысить производительность. Широкий выбор харвестерных головок с 2-мя или 4-мя протяжными вальцами обеспечивает максимальную эффективность лесозаготовительных работ.
Харвестеры, как правило, оснащены автоматизированной системой управления, интегрированной в конструкцию валочной машины и позволяющей гибко регулировать параметры ее работы. Обширные возможности бортовой диагностики сводят к минимуму простои в результате поиска неисправности.
Гусеничные харвестеры могут быть выполнены на базе валочно-пакетирующих машин или машин с поворотной платформой. Вне зависимости от базовой машины, гусеничные харвестеры способны работать в самых тяжелых условиях, обеспечивая высокий уровень качества и надежности. Интегрированные системы управления и головки Waratah, устанавливаемые на заводе, позволяют добиться требуемой производительности и оптимизировать расходы на эксплуатацию.
Колесный харвестер:
- срезание и валку деревьев;
- очистку стволов от сучьев;
- раскряжевку хлыстов на сортименты с одновременным измерением их объёма;
- сортировка и укладка сортиментов в пачки.
По принципу действия харвестеры делятся на машины циклического и непрерывного действия. В основном, все модели оснащены механизмом протаскивания непрерывного действия.
В качестве приводного устройства механизма применяются:
- приводные гусеницы;
- рябухи (вальцы);
- комбинация рябух и гусениц.
По компоновке рабочих органов харвестеры бывают:
- одностадийные;
- двухстадийные.
В конструкцию одностадийных харвестеров входит головка, которая навешивается на манипулятор, наводящий ее на дерево. После наводки выполняются следующие операции:
- срезание дерева;
- валка;
- протаскивание дерева через сучкорезные ножи;
- раскряжевка.
Двухстадийный харвестер оснащен двумя автономными рабочими органами:
- захватно-срезающее устройство (навешивается на гидроманипулятор машины);
- сучкорезно-ракряжевочное устройство. Первое устройство выполняет следующие операции:
- захват;
- срезание;
- валка;
- подача дерева во второе устройство-сучкорезно-раскряжевочное.
Второй рабочий орган монтируется на раме агрегата. Он производит очистку дерева от сучьев и раскряжевку на заданные сортименты.
По мощности комбайны классифицируются как:
- легкие;
- средние;
- тяжелые;
- сверхтяжелые.
Харвестеры в настоящее время почти все пригодны как для рубок прореживания, так и для рубок главного пользования.
Встречаются харвестеры различных моделей и модификаций. Имеющиеся на рынках машины, при помощи которых можно валить и прореживать лес, по размерам и мощности двигателя можно разделить на четыре основные группы согласно следующей таблице.
Таблица 1 - Классификация харвестеров
Тип трак-
тора Соб-
ствен-
ный вес,
тонн Мощ-
ность
дви-те¬
ля,
кВт Г рузо-
подъ¬
емный момент
мани¬
пуля¬
тора,
кНм Усилие
протас¬
кивания (пода¬чи), кН Масса
захва¬та, кг Производитель и мо-
дель машины
1. Малень¬кие харве- стеры для прорежи-вания 7- 12 80 50-
120 15 400-
750 Logman 801; Logset 4Н; Sampo Rosenlew 1046X,Sampo Rosenlew 1066; John Deere 770D и др.
2. Харве- стеры для прорежи¬вания 13- 14 120 135 20 800 Logset 5H; John Deere 1070D; Valmet 901.3; Ponsse Beaver; Локомо 119;Logman 811 и др.
3. Базовые харвестеры 17 140 - 160 180 22-27 1000 Logset 6H; Ponsse Ergo, Ponsse Buffalo Dual; Valmet 911.3, Valmet 921.1 и др.
4. Тяжелые харвестеры для выбо-рочной и сплошной рубки 18- 19 160 - 180 180 24-28 1200 John Deere 1270, John Deere 1470E, John Deere 608L; Logset 8H; Ponsse Scorpion, Ponsse Bear, Ponsse Fox; Volvo EC210BF; Daewoo So¬lar и др.

Это разделение и связанную с ним терминологию (прореживатель, универсал, тяжелый харвестер) не надо толковать слишком узко. Для машин каждого размера существуют оптимальные условия использования, но большинство этих машин применимо в многообразных условиях. Естественно, что харвестерным головкам маленьких агрегатов не доступны самые крупные деревья. Если этими машинами продолжительно валить крупные деревья, механизм захвата быстро изнашивается и разрушается.
Маленькие харвестеры (прореживатели) рассчитаны, в первую очередь, для первого прореживания, но они довольно хорошо справляются и со вторым приемом прореживания и проходными рубками. Такие машины применяются в основном для прореживания леса, но они могут работать, хотя и менее эффективно, и на делянках главного пользования с маленьким объемом стволов.
Так называемые универсальные харвестеры хорошо подходят для рубок прореживания и главного пользования. Это очень важно с точки зрения оптимальной загрузки техники.
Тяжелые харвестеры эффективнее универсальных на рубках главного пользования, но из-за своего большого размера они неуклюжи при прореживании, а слишком маленький харвестер не выдержит длительных рубок главного пользования из- за предельной нагрузки на манипулятор и валочную головку.

3. Конструкции харвестеров

Распространение сортиментного способа заготовки древесины требовало механизировать выполнение операций по очистке деревьев от сучьев и раскряжёвки непосредственно в условиях лесосеки. Для этого необходимо было использовать специальные многооперационные машины: сучкорезно-раскряжевочные (процессоры) и валочно-сучкорезно-раскряжевочные (харвестеры). Основными технологическими элементами этих типов машин изначально было сучкорезно-раскряжевочное устройство, размешенное на базовой машине н гидравлический манипулятор. В конструкции процессора на конце манипулятора агрегатировался грейферный клешевой захват для загрузки заранее поваленных с помощью бензопилы деревьев в сучкорезно-раскряжевочное устройство. Аналогичной оказалась и конструкция первых харвестеров. созданных на базе процессоров. Только в этом случае вместо захвата на конце манипучятора устанавливалось захватно-срезаюшее устройство для срезания и валки деревьев с последующим переносом их на «разделочный стол». Такие харвестеры получили название двухмодульных или двухзахватных (исходя из необходимости захвата дерева два раза за цикл обработки - сначала захватом валочной головки, а затем сучкорезно-раскряжевочным устройством).
Манипулятор и харвестерная головка делают основную работу харвестера. Харвестерные головки являются самым ответственным механизмом на начальной стадии лесозаготовительных работ. Они обеспечивают валку деревьев, обрезку сучьев и раскряжевку стволов на сортименты.
Головка харвестера с автоматическими функциями настройки давления ножа для резки сучков и функцией возврата головки, обеспечивают продуктивную работу, при этом оператору не требуется отвлекаться для того, чтобы определить, где будет происходить валка следующего дерева. Весьма удобна и информативность этого оборудования, на дисплей компьютера выводится информация об объеме заготовленной древесины и количестве сортиментов, причем при желании эту же данные можно распечатать на принтере, установленном в кабине.
Основной объем работы харвестера выполняют его головка и манипулятор. Телескопические стрелы харвестера, имеющие одно важное достоинство - большой вылет, который и позволяет при малых перемещениях устройства по делянке максимально добираться до деревьев, а манипуляторы параллельного действия обеспечивают возможность с успехом обрабатывать как стоящие деревья, так и уже поваленные. При выборочных рубках ощутимо помогает наличие механизма поворота головки харвестера, а при параллельном использовании цилиндров наклона головки ускоряет и облегчает обработку наклонных деревьев, особенно на буреломных и ветровальных местах.
По толщине спиливаемого дерева и своей массе модели головок подразделяют на 4-и группы:
- легкие (массой 300…600 кг) для прореживания древостоев с тол- щиной ствола до 40 см;
- средние (700…1000 кг) имеют общее назначение для работы со стволами толщиной до 50 см;
- тяжелые (1100… 1500 кг) для рубок главного пользования со стволами до 60 см;
- сверхтяжелые (массой более 2000 кг) для работы с деревьями толщиной свыше 80 см.
Разработкой и изготовлением харвестерных головок сегодня занимаются компании: AFM-Forest, Arbro-Stroke, Caterpillar, Kesla, Komatsu Forest (Valmet), Kone-Ketonen, Lako Forest, Log Max, Logset, Mense RPK, Naarva, Ponsse, Silvatec, SP Maskiner, Tigercat, Waratah и др.
Подавляющее большинство лесных машин является манипуляторными, тем самым удается оградить человека от прямого контакта с тяжелыми и травмоопасными деревьями, хлыстами и сортиментами.
Широкое распространение получили манипуляторы комбинированного типа (шарнирно-сочлененная стрела с телескопической рукоятью) и параллельного типа (стрела в виде параллелограмма с телескопической рукоятью).
Крупные компании оборудуют свои машины манипуляторами собственного производства (Ponsse, John Deere, Tigercat, Rottne и др.).
Широкое распространение нашли манипуляторы фирм Loglift, Kesla, Cranab и Foresteri, специализирующихся на производстве данной продукции. Манипуляторы выполняются с широкими пара- метрическими рядами по грузоподъемности и вылету стрелы. Грузоподъемность харвестерных манипуляторов колеблется от 70 до 190 кН. Общий диапазон макси- мальной длины вылета стрелы составляет 6000…11800 мм. Рабочий вылет изменяется за счёт телескопического хода удлинителей стрелы. Угол поворота стрелы колеблется от 220 до 380 градусов.
Современные харвестеры оснащены вспомогательным и рабочими многодисковыми гидравлическими тормозами, стояночным тормозом с пружинным приводом. Например, харвестер John Deere 1270D имеет также дополнительный аварийный тормоз.
Существуют иные конструкции такой трансмиссии. В системе механо-гидростатической трансмиссии двигатель может приводить во вращение гидравлический насос (ходовой насос), из которого поток жидкости распределяется по задним колесным моторам. Например, трансмиссия Sampo Rosenlew 1046Х имеет ходовой гидравлический насос на 220 л/мин (2200 об./мин: 210 бар) переменной производительности, приводимый во вращение двигателем, из которого поток жидкости поступает в гидромоторы (SR Hydraulics Black Bruin 780 ССМ с многодисковыми тормозами) задних колес. Реверс осуществляется за счет изменения направления потока масла из насоса. На такой модели харвестера возможно отключение заднего привода для продолжительного переезда с делянки на делянку.
Передний мост SR1046X включает в себя дифференциал с возможностью его блокировки и неподвижную ось. Тормоза переднего моста гидравлические/механически управляемые дисковые/многодисковые.
В трансмиссии харвестера SR 1046Х используется коробка передач, обеспечивающая выбор медленного и быстрого диапазона скоростей переднего и заднего хода машины.
Гидростатическая трансмиссия преобразует механическую энергию двигателя в энергию давления масла, передаваемую по шлангам в рабочие гидроагрегаты, в которых идет обратное преобразование в механическое движение, например, харвестер Sampo Rosenlew 1066.
Управление трансмиссией всех машин осуществляется с помощью бортового ЭВМ. программа которой согласует потребную для движения машины мощность с мощностью двигателя.
Приведенные механо-гидростатическая и гидростатическая трансмиссии дают возможность плавной бесступенчатой регулировки скорости движения машины и обеспечивают хорошее сцепление с почвой. Регулировкой оборотов дизельного двигателя можно сразу задать нужную скорость при трогании с места, что удобно при выполнении машиной нескольких операций. Самым большим достоинством гидростатической трансмиссии является эффективное торможение, т.к. между колесами н моторами существует почти жесткая связь. В настоящее время такие типы трансмиссии стали основными для лесных машин.
Современные харвестеры специального назначения отличаются высокой эргономичностью и энергонасышенностью. Большинство колесных харвестеров обладает кабиной с возможностью выравнивания и вращения, для улучшения эксплуатационных качеств во время работы на склоне. Харвестеры на колесном шасси имеют шарнирно-сочлененную раму. Полурамы соединенных между собой центральным шарниром. Некоторые модели харвестеров имеют блокировку полурам, например John Deere 1270D. Sampo Rosenlew 1066 и др.Харвестеры большинства производителей могут быть поставлены в соответствии требованиям заказчика, когда покупатель имеет возможность выбора покрышек, типа манипулятора, автоматической системы управления машиной и измерительной системы оценки объема заготовленной древесины и длин выпиливаемых сортиментов на основе персонального компьютера, харвестерной головки, а также дополнительного оборудования к стандартной комплектации.
Заключение

Харвестер – самоходная колесная либо гусеничная машина для работы на лесосеке, предназначенная для выполнения целого комплекса операций: валки деревьев, обрезки сучьев, раскряжевки и пакетирования древесины. Применяется при осуществлении выборочных рубок, рубок ухода, а также при сплошных рубках. Практически все они имеют высокую производительность, надежность, низкие эксплуатационные расходы, хороший дизайн, комфортость и эргономичность рабочего места оператора. Все модели поступаемых машин легко адаптируется к российским условиям, однако, отличительной чертой зарубежной техники является ее высокая стоимость по сравнению с отечественной.
Основные фирмы-производители харвестеров: Caterpillar, Gremo, HSM, John Deere, Komatsu Forest (Valmet), Logset, Ponsse, Rottne, Sampo, Silvatec, Sogedep, Tigercat, TimberPro, Амкодор, МТЗ, ЧЕТРА и др.
По итогам рассмотрения темы работы было установлено, что существуют:
- гусеничные харвестеры, они идеальны для работы на уклоне.
- колесные харвестеры, основными свойствами которых являются надежность, экономичность в эксплуатации и высокая проходимость;
- машины с поворотной платформой, которых характеризует впечатляющая мощность двигателя и улучшенная гидравлическая система для широкого спектра работ.

Список литературы

1. Азаренок В.А., Залесов С.В., Герц Э.Ф., Годовалов Г.А., Луганский Н.А., Магасумова А.Г., Залесова Е.С., Платонов Е.П. Рекомендации по сортиментной заготовке древесины многооперационными машинами на территории Свердловской области. Екатеринбург: УГЛТУ, 2010. - 67с.
2. Газеева Е.А., Уразова А.Ф. Классификация харвестеров и форвардеров [Электронный ресурс]. URL: http://symposium.forest.ru/article/2014/2_tehnology/pdf/Gazeev2.pdf
3. Герасимов Ю.Ю. Лесосечные машины для руоок ухода: компьютерная система принятия решений Ю.Ю.Герасимов. В.С. Сюнёв. Петрозаводск: изд-во ПетрГУ. 1998. 236 с.
4. Захватное устройство харвестерной головки. Селиверстов A.A./I Известия лесоинженерного факультета: Со. науч. трудов ПетрГУ. Петрозаводск. 2006. С. 111-118. Деп. в ВИНИТИ 21.07.06 № 984-В2006.
5. Лесозаготовительная техника. Харвестеры, форвардеры [Электронный ресурс]. URL: http://www.psmf.ru/index.php
6. Сюнёв В. С. Технологическое оборудование лесных машин: Учебное пособие / Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ. 2001. 56 с.
7. Сюнёв В. С.. Селивёрстов А.А. Развитие сортиментной технологии лесозаготовок и использование харвестеров в Республике Карелия // Лес и бизнес. №7. 2006 С.58-61
8. Сюнёв В.С.. Селивёрстов А.А. Рабочие органы харвестеров: проектирование и расчет: Учеб, пособие / В.С. Сюнёв. А. А. Селивёрстов. Петрозаводск. 2005. 202 с.
9. Ууситало И. Основы лесной технологии И. Ууситало. Иоэнсуу. Финляндия. 2004. 228 с.
10. Федоренчик А.С. Харвестеры: Учебное пособие для студентов вузов А.С. Федоренчик. И.В. Турлай. Мн.: Изд. БГТУ. 2002. 172 с.


Скачиваний: 1
Просмотров: 2
Скачать реферат Заказать реферат